永磁吸附式超声检测机器人
  • 基本信息:2020005
  • 专利:有
  • 联系人:孙老师
  • 价格:面议
  • 联系电话:13910003348
  • 所属领域:装备制造
  • 联系方式:sunzg@tsinghua-tj.org
  • 交付形式:硬件
  • 合作方式:技术入股,技术转入,技术许可,技术服务
  • 成熟度:产品销售
简介信息

永磁吸附式超声检测机器人,是一款适用于大型钢制构件无损检测的爬壁机器人,机器人采用永磁吸附方式,可以代替人工在筒节、柱体、球罐内外壁面完成检测作业。机器人通过工业摇杆控制机器人前后行走、原地转向等功能,还可根据图像自动沿焊缝行走,搭载不同无损检测系统,如TOFD、测厚、相控阵,可完成裂缝检测、厚度检测、储罐探伤等工作,主要应用于重装、石化、水电、船舶等无损检测工作任务。

成果描述

1、技术背景
     随着我国重型装备制造业自动化、智能化水平不断提高,水电、石化、海工等领域大型钢制构件的建造和服役过程中,对全位置焊接、形貌检测、打磨修形、涂漆除锈、无损探伤等专用机器人的需求日益迫切。
2、技术优势及指标
   永磁吸附式超声检测机器人,是一款适用于大型钢制构件无损检测的爬壁机器人,机器人采用永磁吸附方式,可以代替人工在筒节、柱体、球罐内外壁面完成检测作业。机器人通过工业摇杆控制机器人前后行走、原地转向等功能,还可根据图像自动沿焊缝行走,搭载不同无损检测系统,如TOFD、测厚、相控阵,可完成裂缝检测、厚度检测、储罐探伤等工作,主要应用于重装、石化、水电、船舶等无损检测工作任务。
永磁吸附式超声检测机器人主要由机器人本体、移动平台、探伤检测系统、软件控制系统、操作控制台等部分组成。
 3、适用对象
    大型压力容器生产焊缝无损检测,特别是大型压力容器、球罐、储油罐等在役无损探伤检测。