基本配置：

1、上下料工位1套，基体高度约1520mm，宽度约1350mm，高度约1250mm，配有工业视觉1套，便于物料的定位抓取；

2、上下料清洗转盘1套，转盘直径1200mm，高度约600mm，高度拥有-50~50mm的调节量，配有四个位置的摩擦轮转盘；

3、清洗擦拭工位1套，采用铝型材搭建而成，基体长宽高分别约850mm、1200mm、900mm，配半密封的亚克力板罩；配有柔性震动料盘1套，尺寸为400mm×260mm，与柔性震动料盘配合使用的料仓1个，容积为2.5L；并附带工业视觉1套，XY两轴直线模组1套，丙酮输送系统1套；

4、发黑喷涂1套，宽度约1800mm，高度约1240mm，由发黑箱体、FFU、喷漆枪、转盘底座、摩擦轮驱动系统、伺服驱动系统、转盘（交叉滚子）轴承等组成；发黑箱体长宽高为1024mm×540mm×500mm，箱体分两个腔室，每个腔室各配有喷漆枪，料罐；

技术要求：

1、实现发黑壳体全自动上线、实现对定子壳体的自动擦拭、全自动喷涂发黑，故障率≤0.5%，喷涂合格率≥99.9%；

2、上下料工位需保证重复定位精度0.4mm；

3、上下料清洗转盘每转动一次为90°，转动时间约3s，转动时转盘需平稳、无明显晃动；行星转盘的转速约1r/s，保证转动圆跳动0.2mm/s，且每处行星转盘拥有原点启停功能；

4、发黑层喷涂均匀，无杂质、无漏底、鼓泡、夹杂等。发黑层厚度要求 μm 级；

发黑料管料罐的容量约500ml，为耐高压的钢板一体成型，表面防锈处理，内胆采用不锈钢材质，具有良好的密封性和耐高压性能。料罐设计有自动排压阀，确保使用过程中的安全性；