高端装备协同创新服务平台

1、技术背景

  喷涂无处不在，小到家电、家具，大到汽车、飞机。喷涂设备可应用行业广泛，如机械制造、航空航天、轨道交通、3C家电等行业。喷涂机器人的出现很好地解决了复杂工件智能化喷涂的问题。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，通过运动轨迹规划、控制算法等令喷涂机器人能够适应多种复杂的喷涂要求，具有动作速度快、柔性高、防爆性能好等特点。

2、技术优势

a.性能稳定

  该系列喷涂机器人采用高性能的控制系统，重要零件经过有限元分析，保证强度与刚度的同时，有效降低能耗；

b.兼具速度与精度

  机器人最大单轴运行速度达450°/s，重复定位精度达到0.15mm，在运动范围内高速运行的同时保证高精度；

c.安全防爆

  具有正压防爆功能，且具有软件防碰撞检测功能；

d.应用范围广

  除了应用喷涂行业外，还可应用焊接、搬运、装配等领域。

3、效果指标

  全新的喷涂机器人系列产品——TR1500-7P、TR1800-5P，该系列机器人是清研同创自主研发的紧凑型喷涂机器人，具有6个自由度，TR1500-7P运动半径1500mm，负载7千克，TR1800-5P运动半径1800mm，负载5千克。配合专有的喷涂工艺软件，可以满足大部分的喷涂要求，且能实现倒装、侧挂等多种安装方式，极大满足不同客户的应用需求。

4、案例详述

a.飞行器全表面智能机器人喷涂系统

  飞行器表面涂装作业效率对飞行器生产周期与成本有重要影响，目前国内大部分飞机都采用人工完成各种有毒涂料的整机与部件涂装，存在效率低、质量差，成本高，招工困难等难题。清研同创自主研发的国内首套大型飞行器内外表面机器人智能喷涂系统攻破了大尺度复杂表面、高精度涂层厚度要求的两个技术难点，大大缩短相应的生产周期，提高生产效率，增强企业生产灵活性、适应性，获得国内主机厂客户认可。

b. 集装箱多工位自动化喷涂

  清研同创为客户定制的集装箱多工位自动化喷涂生产线，此机器人喷涂成套设备用于在同一涂装生产线上分别完成20尺、40尺和45尺集装箱涂装前端、后端及底架油漆的喷涂工作。机器人根据喷涂工艺要求带动喷枪沿指定路径运动，部分工位采用了机器人和直线运动单元组合的形式，通过选配辅助运动部件，实现单一系统对多型号产品的功能支持。

5、适用领域

  航空航天、先进制造、轨道交通、工程机械、重工装备等制造领域