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永磁吸附式超声检测机器人，是一款适用于大型钢制构件无损检测的爬壁机器人，机器人采用永磁吸附方式，可以代替人工在筒节、柱体、球罐内外壁面完成检测作业。机器人通过工业摇杆控制机器人前后行走、原地转向等功能，还可根据图像自动沿焊缝行走，搭载不同无损检测系统，如TOFD、测厚、相控阵，可完成裂缝检测、厚度检测、储罐探伤等工作，主要应用于重装、石化、水电、船舶等无损检测工作任务。